7 定制 Daemon 程序

ELITECO Plugin 支持开发者在 Linux 平台将其他语言的程序交由 EliRobot 机器人平台作为 Daemon 程序启动并长时间后台运行，该程序可以是任何可执行的脚本或二进制文件。Daemon 程序无需与标准输入输出设备交互，对系统或者某个用户程序提供后台监听、日志记录或者通信等服务，随系统关闭而终止，依赖事件触发或者周期性的执行某个任务。如 Linux 平台的打印、系统日志、服务器守护等服务都是由 Daemon 程序提供。

下面将通过一个简单的 demo-myDaemon 项目来说明 Daemon 程序的定制过程及相关特性的使用。