第 1 章 引言

本教程描述的是 ELITECO SDK 第一个正式版本 1.2.0 中的功能特性，随 EliRobot 2.0 版本一起发布。为后续描述清晰，这里明确若干概念：

ELITECO SDK：指随 EliRobot 主版本同步发布的工具包，内含 API jar 包、依赖 jar 包、文档、工具脚本等文件，用于 ELITECO Plugin 的开发。默认存放在 ELITECO Plugin 虚拟机开发平台的/home 目录下；

ELITECO Plugin：指基于 ELITECO SDK 开发的 EliRobot 机器人平台功能的扩展软件包，后缀名通常为.elico；

同时约定后续 ELITECO SDK 随 EliRobot 同步发布新版本，并同时附带对应版本的 CS_Elite 插件软件开发教程。