3.6.9 单步运行功能

该功能允许用户单步运行包括运动节点、线程节点在内的任意节点。用户可以通过点击右侧菜单栏中的“暂停”按钮来暂停当前正在运行中的任务。在任务暂停后，单步运行按钮就会高亮，点击“单步”按钮，即可进行单步运行。此时，用户可以动态地切换单步运行与非单步运行状态，且不会中断任务当前的运行进度。注意事项具体如下：

• 若想从第一个节点开始执行单步功能，请先在程序主任务处设置一个断点，在程序启动后，任务进入暂停状态，即可执行单步运行功能；
• 单步运行功能的下一个节点即为当前断点的线程内的下一个节点，若是在其他线程处设置了断点，则会切换至其他线程；
• 单步运行的运动节点直接到达目标点位置；
• 若是在移动路点的过程中点击“暂停”按钮后再执行单步功能，则暂停的是下一个任务节点，在下一个任务节点被触发后，才会进入单步模式。

该功能允许用户单步运行包括运动节点、线程节点在内的任意节点。用户可以通过点击右侧菜单栏中的“暂停”按钮来暂停当前正在运行中的任务。在任务暂停后，单步运行按钮就会高亮，点击“单步”按钮，即可进行单步运行。此时，用户可以动态地切换单步运行与非单步运行状态，且不会中断任务当前的运行进度。注意事项具体如下： - 若想从第一个节点开始执行单步功能，请先在程序主任务处设置一个断点，在程序启动后，任务进入暂停状态，即可执行单步运行功能； - 单步运行功能的下一个节点即为当前断点的线程内的下一个节点，若是在其他线程处设置了断点，则会切换至其他线程； - 单步运行的运动节点直接到达目标点位置； - 若是在移动路点的过程中点击“暂停”按钮后再执行单步功能，则暂停的是下一个任务节点，在下一个任务节点被触发后，才会进入单步模式。