3.5 配置选项卡

本章主要描述了 CS66 机器人配置中的选项和操作说明，包括通用、安全参数配置、通讯、插件癉选项，用户可在通用内进行机器人本体安装、TCP、负载、坐标系、力控参数癉操作，安全参数配置包括机器人限值、关节限制、安全平面、安全 I/O 以及三位开关癉，可使用 Modbus 客户端 I/O 信号、插件配置。