1 EliteScript 编程语言

艾利特机器人提供两种编程方式： 图形化编程和脚本编程。图形化编程采用艾利特机器人示教器界面完成， 快速实现点位的示教与编辑；脚本编程则是底层的编程语言， 既可通过图形化界面编程也可以通过文本编辑器编程。图形化程序在发送给控制器执行之前， 会先解析成脚本语言，进而由控制器解释执行；图形化程序可以包含脚本语言，反之则不行。

EliServer 是控制器中的底层控制程序。用户界面 EliRobot 通过 TCP/IP 协议与 EliServer 连接，并将图形界面生成的脚本程序发送给 EliServer 来运行。对于外部设备中的脚本程序也可以通过 TCP/IP 接口连接到 EliServer 上，从而控制机器人的运行（需开启远程模式）。

EliteScript 是艾利特机器人脚本编程语言，像任何其他编程语言一样， EliteScript 也有变量、类型、控制流语句、函数等。此外， EliteScript 有许多内置变量和函数， 可监视并控制机器人的输入/输出和运动。