发布时间: 2026-01-13
机器人序列号绑定说明
1. 简介
本文将介绍如何快速绑定序列号。
2. 操作流程
1. 打开隐藏界面
1. 连续点击 红色方框 处，进入输入密码界面。
2. 在 红色方框1 处输入密码 elibot 后，在 红色方框2 处点击确定，进入隐藏界面。
2. 序列号绑定
1. 如图1所示，点击红色方框处的机器人绑定选项。如图2所示，在低版本的应用中，选项的名称为序列号重新绑定。
图1
图2
2. 查看机器人铭牌上的序列号(SERIAL NUMBER)、机器人型号(MODEL)、臂展(MAX REACH)，铭牌贴在机器人的一轴。
查看控制柜铭牌上的生产日期 ，铭牌贴在控制柜右侧。
如图3所示，按以下步骤操作：
1. 根据在机器人铭牌上查看的信息，在红色方框1处，输入序列号。
2. 根据在机器人铭牌上查看的信息，在红色方框2处，选择机器人型号，CSF系列也是选择CS系列。
需要注意CS616有一个特殊型号CS616-9，臂展为1100mm选CS616，臂展为954mm选CS616-9。
3. 在红色方框3处，工具类型，CSF系列以外的都是选择无力传感器。
看机器人的末端处，有无末端接口和按钮，末端接口对应有I/O和无I/O，按钮对应有按钮和无按钮。
控制柜类型，如下面的图片所示，该图片外观的选MINI控制柜。其余外观的，看控制柜内部的网口数量，
只有一个网口的，选CS-X控制柜，其余的选CS控制柜(含OEM控制柜)。
4. 在红色方框4处，SafeI/O版本选择V2.61；示教器类型的选择，看示教器背部有无黄色的三位开关按钮，没有就选标准示教器；
生产日期2024年9月之前的选择V1.0标准电源，之后的选V2.0过载电源。
如图4所示，按一下步骤操作：
在低版本的应用中，没有图3中机器人硬件配置的选项。
如果控制柜和机器人的生产日期为2024年9月之前，请按照图3的操作步骤的第一步和第二步操作。
示教器类型的选择，看示教器背部有无黄色的三位开关按钮，没有就选标准示教器。
图3
图4
3. 以上步骤完成后，点击 红色方框处 的 重新绑定。点击后机器人会自动重启，重启完成即可正常上下电。如果还有序列号不匹配等报警，请联系艾利特技术支持。