1. 简介

使用背景：当机械臂故障 释放抱闸/正常上电异常 导致无法回到打包姿态。

使用限制：CS型号电磁式抱闸机械臂

2. 操作流程（两个版本抱闸盒）

（1）：白色抱闸盒子（有局限性 ——抱闸盒电压不够）如遇到无法释放抱闸请用另一款抱闸盒

（2）：黑色绷带抱闸盒

释放电磁式抱闸流程：

a:机器人断电

b:拆开对应端盖

c:拔下关节位置的白色接头

d:打开开关（打开前请用手托住对应关节 防止受重力影响自然坠落）

e：推动关节至对应位置 关闭开关