发布时间: 2026-01-13
机器人应用升级失败
1. 简介
本文将介绍应用升级失败的处理方法。需要注意,更新应用所需要的U盘格式要为fat32,
其他的格式的U盘有可能会导致更新失败。
2. 操作流程
2.1. 不可用的更新文件。
图1
如 图1 所示,出现 "不可用的更新文件" 的提示时,一般是更新文件损坏了,需要重新拷入更新文件到U盘。
重新拷入更新文件后,如 图2 所示,检查一下更新文件大小,如果显示是0kb,说明更新文件是损坏的。
U盘拔出时要注意,不要直接拔出,将U盘弹出后再拔出,防止更新文件损坏。
图2
2.2. 升级过程中,报 "控制软件 升级失败" 。
图3
如 图3 所示,出现 "控制软件 升级失败" 的提示时,大概率是更新文件损坏了,重新拷入更新文件到U盘即可。
重新拷入更新文件后,还是会出 "控制软件 升级失败" 的提示,那就是U盘损坏了,重新更换一个U盘。
2.3. 识别不到更新文件。 
图4
如 图4 所示,正常点击搜索后,会出现红色箭头所指的更新文件。
如果没有,将U盘插到 控制柜 上的usb接口,再点击搜索。如果还是搜索不出更新文件,
那就是更新文件后缀不对、U盘损坏了、U盘格式不是fat32。如果可以搜索出更新文件,那就是 示教器 上的usb口损坏了。