一.简介：

本文档主要简单介绍新建编写一个简单Elite CS系列机器人程序。

二.操作流程:

如下图一所示，机器人正常开机后，点击任务，如下图红框1，如果是新机或者没有设置加载任务，红框2任务会显示未命名，如果是加载了某个任务，可以点击红框3新建一个任务

图一

如图二所示，点击红框1移动指令，在红框2移动类型中可以选择移动类型，我们以线性移动MoveL为例，点击红框1移动指令后会默认生成一个路点，也根据自己需要可以点击红框4路点指令新加多个路点。

图二

如图三所示，点击选中需要示教的路点，如下图红框1，然后点击红框2设置路点，如果想更改路点名字的话，也可以点击红框3对路点_1的名字进行更改，需要参照Python名字命名规则。

图三

如图四所示，点击设置之后，会进入下图画面，根据自己的需要选择合适的移动方式，把机器人移到位置之后，点击下图红框1蓝色√，可以把当前位置示教在该路点里。

图四

如下图五所示，名称支持中文，点位更改之后，由黄色变成浅蓝色。

图五

在程序中，一般为了理解，常常需要把默认的信号名称改成自定义的名称。

如图六所示，点击红框1配置，再点击需要设置的信号，再选择红框3数字IO输出自定义的注释，如图六-1所示，同样选择一个数字IO输入信号更改注释。

如图六-2所示，点击左侧IO，在IO监视画面，可以统一查看更改情况。

图六-1

图六-2

图六-3

如图七 所示，按照程序逻辑在抓取位上方位下面新加抓取位并示教，然后点击选择红框1设置指令，在红框3中选择需要设置的信号，以及信号的状态

图七

如图八示，点击选择红框1等待指令，在红框3中选择需要等待的信号，以及信号的状态

图八

如图九所示，用上文说的方式增加该程序其他逻辑，一个简单的移动到位置的输出信号以及等待信号的demo程序就完成了。

图九

如图十-1所示，然后点击红框1保存，再点击红框2全部保存，按照Python语法命令规则给该任务命名即可,图十-2是改过名字后的状态。

图十-1

图十-2