发布时间: 2026-02-11
备份与恢复（U盘）
1. 简介
本文档主要介绍U盘备份导入法
1.1 注意事项:
1.1.1 备份功能导出的主要文件为机器人程序、配置文件（同型号可通用）以及当前机器人零位、DH参数（不通用）；
1.1.2备份恢复功能尽量选择同一型号机器人或应用环境类似的机器人；
1.1.3 恢复备份文件时不勾选【恢复机器人零位、DH标定等数据】、【恢复本体全部数据】，该数据每台机器人不通用，勾选后恢复会影响实际运行，该功能仅用于换机；
1.2 主要用途：
1.2.1 ：用户可将任务和配置文件备份到 U 盘，以免发生意外删除程序配置等情况；
1.2.2：也可以备份后导入其他机器人，使用相同的任务和配置，快速复制至其他应用项目；
2. 操作流程
2.1 数据备份
2.1.1：将U盘插入示教器或者控制柜的USB接口，
旧示教器USB接口
新示教器USB接口
控制柜USB接口
2.1.2：点击界面右上角艾利特图标→设置，然后如图-1所示，进入图-2界面后，点击备份→选择路径；
图-1
图-2
2.1.3：进入图-3界面后，选择备份文件地址为U盘，可以在U盘里新建自定义名称文件夹或者直接备份至U盘根目录，跳到2.1.5-图-5操作步骤。
图-3
2.1.4：进入图-4界面就可以点击新建文件夹-Newfolder，可以自定义文件夹名称，修改完文件夹名称后选择该文件夹，点击“打开”按钮，就可以进入图-5界面。
图-4
2.1.5：进入图-5后，点击“开始备份”按钮，备份完成后会出查看图-6界面是否备份完成，备份完成就可以拔出U盘了。
图-5
图-6
2.2 数据恢复
2.2.1：将带有机器人备份文件的U盘插入示教器或控制柜的USB接口，机器人备份文件后缀为.zip，按照图-7操作步骤所示，右上角点击进入到机器人设置界面。
图-7
2.2.2：按照图-8所示，系统>恢复>选择文件，在U盘里找到并选择所需机器人备份文件>点击打开>开始恢复。
图-8
2.2.3：按照图-9所示，只进行程序复制备份恢复情况下，不勾选恢复机器人零位、DH标定等数据、不勾选恢复全部本体数据，点击确定，等待机器人重启恢复完成即可。
图-9
3. 常见问题解答
3.1：插入U盘后备份恢复时显示未查找到USB设备，检查U盘是否不支持，更换新的U盘，或者插入其他机器人查看是否可以，更换新U盘后依旧查找不到，请联系艾利特技术人员。
3.2：进入U盘后如需要打开文件夹，快速双击文件夹即可打开。
3.3：只进行程序复制备份恢复情况下，不勾选恢复机器人零位、DH标定等数据、不勾选恢复本体全部数据，该数据每台机器人不通用，勾选后恢复会影响实际运行。
3.4：备份恢复文件不完整时，联系艾利特售后人员解决。
3.5：备份失败时，检查机器人本地文件是否存在大文件，如果有建议清理。
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