本手册主要介绍 CS 和 ES 系列机器人网页版示教器的登录方法，旨在帮助用户正确登录网页版示教器，实现对机器人的正常操作、程序编辑与任务执行。

适用版本：建议控制器版本 2.14.5及以上

也可以使用远程桌面VNC，参考链接：https://docs.elibot.cn/cs/fd2cf/ed9bb#heading-menu-h1-0

第一步：机器人控制柜网口与 PC 端网口通过网线进行连接，标准控制柜与 D9 控制柜连接方式一致，均接入控制器FB1网口；也可通过交换机中转组网，实现连接。如图 2-1

图2-1

第二步-在机器人示教器上点击右上角菜单——点击设置 如图2-2

图2-2

第三步-选择网络——网络（静态地址)——输入（IP 地址，子网掩码，默认网关）——点击“应用“（网络已连接则表示连上）如图2-3

图2-3

打开PC端，在谷歌浏览器 URL 地址栏中输入示教器的网址，http 网址由 IP 地址和端口号两大要素构成，端口号 5800。例如http://192.168.1.200:5800/，点击连接 ，登录界面如图 2- 4所示

  图2-4

1. 注意IP:5800选择英文下的冒号

2. 用电脑远程操作的时候不要同时操作示教器