发布时间: 2026-01-15
SFTP文件传输（notepad++）
1.简介
用户可通过 SFTP 方式，将 Python 脚本程序及各类配置文件上传至机器人控制器，同时支持从机器人控制器下载相关文件，实现远程文件传输与程序管理。
2.操作流程
2.1. notepad++软件下载
下载地址：Download Notepad++ - free - latest versionSFTP：List
2.2. notepad++SFTP 插件安装
插件安装：打开软件>任务栏插件>插件管理>搜索 SFTP>选择 NppFTP 安装
2.3. 与机器人建立连接
1.机器人与 PC 通过网线连接（机器人连接接口为 FB1 口，通过交换机中转也可以实现）
（FB1 网络显示网络已连接则表示连上,应注意 IP 网段和电脑对应网段应保持一致）
2.打开notpad++连接窗口
3. 选择“配置文件设置”。
4.添加新配置文件。
5.设置连接信息。
6. 然后单击连接
2.4. 程序编写及上传
2.4.1 标准控制柜
py脚本文件应在“program”文件夹下访问。
文件夹访问路径home-elite-EliRObot-program
注：脚本命名最好以英文命名，中文会乱码
2.4.2 D9控制柜
py脚本文件应在“program”文件夹下访问。
文件夹访问路径elite_data--RT_CONTROLLER--ROBOT-program
编辑完文件后，单击上传文件以更新机器人上的文件。
3. 常见问题解答
py脚本以中文命名的话通过notepad++上传名字会出现乱码