1.简介

用户可以使用 SFTP 对机器人进行编程（py脚本）和其他配置文件可以传输到机器人控制器，也可以从机器人控制器下载文件。

2.操作流程

2.1. notepad++软件下载

下载地址：Download Notepad++ - free - latest versionSFTP：List

2.2. notepad++SFTP 插件安装

插件安装：打开软件>任务栏插件>插件管理>搜索 SFTP>选择 NppFTP 安装

2.3. 与机器人建立连接

1.机器人与 PC 通过网线连接（机器人连接接口为 FB1 口，通过交换机中转也可以实现）

（FB1 网络显示网络已连接则表示连上,应注意 IP 网段和电脑对应网段应保持一致）

2.打开notpad++连接窗口

3. 选择“配置文件设置”。

4.添加新配置文件。

5.设置连接信息。

6. 然后单击连接

2.4. 程序编写及上传

py脚本文件应在“program”文件夹下访问。 注：脚本命名最好以英文命名，中文会乱码文件夹访问home-elite-EliRObot-program

编辑完文件后，单击上传文件以更新机器人上的文件。

3. 常见问题解答

py脚本以中文命名的话通过notepad++上传名字会出现乱码