发布时间: 2026-01-30 JBI、Lua、用户PLC的编写 介绍了机器人需要用到的三种程序：机器人程序（JBI），脚本程序（Lua）和外部启动需要用到的用户PLC。 外部启动编写 JBI，LUA和用户PLC介绍，区别及如何选择 MOV与MOVE运动指令 坐标系偏移 EC一键回原 EC读取32位M变量 机器人JBI与Lua交互 微段插补 提交反馈 下一页 调试与节拍优化