1. B3控制柜

B3控制柜是目前最新的控制柜，相比于B2控制柜，是将控制柜柜门上面的红色电源开关取消了，加装了示教器挂钩，整体成黑灰色。可平铺摆放，也可直立摆放，220V交流供电。电源线-控制柜接口为国标 " 品 " 字锁定型插头如下图如下图：

2. B2控制柜

B2控制柜是现在主流的标准控制柜（搭配EC系列机械臂使用），整体成黑灰色。可平铺摆放，也可直立摆放，220V交流供电。与B1的区别在于把控制柜电源开关放到了柜门左上角。电源线-控制柜接口更改为国标 " 品 " 字锁定型插头如下图：

优点：将电源开关放置到了控制柜前方，以及更改了内部结构，拆装起来更加便捷，更换配件更加方便。

缺点：无缺点，目前口碑最好的一款控制柜。

3. B1控制柜

B1控制柜为艾利特机器人第2代控制柜（搭配EA系列机械臂使用），整体成黑灰色。可平铺摆放，也可直立摆放，220V交流供电。电源线-控制柜接口更改为国标 " 品 " 字锁定型插头，该控制柜的外观相对于A1控制柜做了较大改观，如下图：

优点：将电源用钣金很好的保护起来，更加安全，而且设置了手提把手。方便携带。

缺点：内部钣金结构有问题，拆卸困难，更换核心板或者内部电源配件困难

4. A1控制柜

A1控制柜，是我们公司EC系列第一代控制柜，整体成白色，可平方或者立放，可220V交流供电，或者48V直流供电，电源线-控制柜接口为特殊的田字形插头，已经停产，但是很多老客户仍然在使用。

优点：该控制柜拆装方便，更换配件起来相对比较容易。

缺点：防护等级太低，电源未保护起来，有安全隐患。

核心板和IO板

5. 老款mini控制柜

老款mini控制柜，其主要供电电压为48V直流供电，体积相对于A1，B1,B2,B3控制柜比较小。无外部柜体保护，内部结构比较京凑，此控制柜不再生产，已经优化为最新款的迷你控制柜，相对来说体积更小。但仍然有许多老客户在使用，如果出现故障，只需要将钣金上面的所有螺丝拆下，即可更换内部的部件。

优点：相比于标准控制柜来说，体积更小了，

缺点：外部无柜体保护，防护等级减小。

6. 新款mini控制柜

新款mini控制柜为艾利特第2代mini柜，他的体积相对于老款mini控制柜更小，相当于机顶盒大小，使用48V直流供电，供电类型有两种，稳压供电和蓄电池供电，可在示教器参数设置------控制器设置里面选择。接口位置也与标准柜有所差异。数字输入输出的数量也有变化，其他接口数量不变。如下图：

优点：相较于标准控制柜，该控制柜体积更小，更便捷。只有机顶盒大小

缺点：数字输入/输出减少至8个，

注意：

1. 该控制柜有供电方式的区分，主要是两种，第一种为稳压电源供电，第二种为蓄电池供电，记得勾选，否则容易烧毁内部主板。

2. 该控制柜如果是8KG以上的型号，需要加装外部刹车电阻。

3. 该控制柜比标准控制柜多了一个上电步骤，所以在用户PLC里面添加了相应的上电功能（S28）