1.简介

Visual Components 是一款专注于 工业自动化、生产流程和物流仿真 的3D可视化软件平台，广泛应用于制造业、物流规划和机器人系统设计领域。其核心目标是通过数字孪生技术，帮助企业在虚拟环境中模拟、优化和验证生产线或仓储物流方案，降低物理部署的风险与成本。

但是该软件目前无法直接将vc程序输出为为艾利特机器人EC系列支持的的jbi程序，在仿真轨迹导入至实际机器人上验证节拍的时候比较麻烦，故编写该文档方便仿真，后续可快速使用实际机器人进行节拍验证。

目前支持关节运动，直线运动，曲线提取功能转化为jbi程序。

2. 操作流程

2.1导出xml文件

首先点击复位机器人为初始状态，

坐标系选择物体，确认是否使用tcp，

即可在图中查看tcp相对于机器人的位置，

查看tcp数值

输入到EC机器人tcp编号0中：

导出vc编写好的xml文件

重命名后保存

xml需要与.py脚本文件在同一个文件夹

2.2运行python脚本

运行脚本，按照提示输入需要转化的编号，

可以查看jbi,按照提示输入y/n是否保存

可自定义文件名，之间按enter会使用默认文件名

转化的jbi文件会生成在上述相同路径：

2.3导入程序至机器人

导入机器人即可运行：

3. 注意事项

注意：

1. 推荐使用正版软件！不同版本部分功能可能有所区别

2. 本文所用版本为Visual Components Premium 4.8，

python 3.12. 需要安装python numpy环境;

python编辑器为Visual Studio Code 1.85.1，

3. 如果不使用轨迹跟踪（movepath）功能，可不设置tcp,因为获取的都是机器人的关节度数，EC支持movj和movl选择关节点位运行；

4. 如果使用轨迹跟踪（movepath）功能，建议在该轨迹之前增加一个关节运动指令，防止机器人端逆解结果差异

5. 程序中path如果切换tcp或多tcp则不支持，需要手动更改jb的imovel指令的工具号

6. 注意生成文件名如果相同会覆盖，不会提示是否覆盖

7. 出于安全考虑速度等参数需要手动设置

8. 对于VC端使用了多个子程序，脚本处理完会按顺序生成赋值指令和移动指令，如果想单独在机器人端运行某子程序需要在jbi端手动复制/剪切粘贴；

9. vc记录的点位编号与生成Jbi的P/V变量前后顺序对应

10. 有疑问请联系官方技术支持