文件传输协议（File Transfer Protocol，FTP）是用于在上进行文件传输的一套标准协议，它工作在 OSI 模型的第七层， TCP 模型的第四层， 即应用层， 使用 TCP 传输而不是 UDP， 客户在和服务器建立连接前要经过一个“三次握手”的过程， 保证客户与服务器之间的连接是可靠的， 而且是面向连接， 为数据传输提供可靠保证

FTP允许用户以文件操作的方式（如文件的增、删、改、查、传送等）与另一主机相互通信。然而， 用户并不真正登录到自己想要存取的计算机上面而成为完全用户， 可用FTP程序访问远程资源， 实现用户往返传输文件、目录管理以及访问电子邮件等等， 即使双方计算机可能配有不同的操作系统和文件存储方式。

下载完成后，按照流程直接安装就好

第一步-网线连接-机器人与PC通过网线连接（机器人连接接口为FB1口，通过交换机中转也可以实现）

显示以下画面表示登录成功

按照如下图，输入对应参数

显示以下画面表示登录成功

利用FTP软件连接成功之后，在机器人文件系统内，按照下图目录找到rbctrl文件夹

在rbctrl文件夹下，以jbi后缀的是程序

在rbctrl/luadir文件目录下，是机器人的脚本文件，脚本语言是lua

双击打开对应的jbi，也可以右击可以选择常用的编辑器来修改，用ctrl+S实现在线修改保存（注意:示教器显示画面不能在程序编辑页面，否则会出现无法写入的情况)

上传--可以将对应的jbi程序，拖拽至左边的rbctrl文件夹内，实现上传的操作。

下载--可以将对应的jbi程序，拖拽至右边的文件夹内，实现上传的操作。

lua脚本上传下载和jbi上传下载方式一致。（lua修改时没有不受示教器程序是否打开的影响）