生态与周边

1.  【CS/ES系列】可以搭配六维力传感器吗

可以的，传感器可直接接入末端IO口，省去外部走线，更方便

CS/ES系列：CSA和CSF系列自带力传感器，也可以购买CS标准系列或ES系列搭配第三方力控传感器，目前已适配坤维，鑫金诚，宇立，蓝点触控等品牌，实现即插即用。

2.  【CS/ES系列】可以搭配电动夹爪吗

可以的，电动夹爪可直接接入末端IO口，省去外部走线，更方便

目前公司所有系列机器人均已适配大寰，钧舵，知行，巴毅，增广，onrobot等市面上常见的品牌的电动夹爪，实现即插即用

3.  【CS/ES系列】支持外部轴连接及控制吗

可通过通讯的方式(如Modbus)连接外轴及控制，但只能单独控制，无法与机器人同步控制

4.  【CS/ES系列】可以搭配AGV吗

可以的，所有系列都有mini柜，体积较小，适合与AGV配合使用，只需提供48V电源

5.  【CS/ES系列】可以搭配相机使用吗

所有产品都不自带相机，可以搭配第三方相机使用，通过socket通讯

6.  【CS/ES系列】有仿真软件吗

暂时没有，可以使用通用仿真软件对机器人进行仿真，如roboDK/Visual component