1. 简介

对于某些需要绝对速度的场景，需要配置某段轨迹是绝对速度，不根据外面整体速度的调整而变化，如机器人涂胶，喷码需要机器人在特定速度百分比执行的应用，以防止人为改动，可以通过此方案实现绝对速度功能，固定速度百分比防止被修改。

插件下载：下载中心_机器人技术-艾利特机器人 velocitySetting-1.0.0-SNAPSHOT.elico

2. 操作流程

按照下方操作完成插件的安装与使用。

2.1 插件的安装

1. 点击右上角的log后选择设置；

2. 选择U盘后找到我们需要安装的插件后点击打开；

3. 最后重启即可；

2.2 插件的使用

1、 直接输入速度百分比

2、 使用变量控制

注意：当选择的变量类型不匹配，使用默认值或者弹出报警窗口当变量值超出范围，将被规整到范围内:[2-100]

3、 使用脚本指令控制(不使用插件时可选此方法)

3. 常见问题解答

使用脚本控制速度时：

1、 如果相机已经占用了 默认的socket_0的名称，可以使用其他的名称，例如：socket_open("127.0.0.1", 30001, socket_name="socket_1")；

2、 如果127.0.0.1在本地模式下无法正常连接，可以在本地控制模式，使用 6.0.0.9 这个ip地址；