1. 简介

本文主要介绍CS机器人扩展插件的安装与卸载

2. 操作流程

2.1插件安装

把插件放在U盘插入示教器U盘接口，点击右上角ELITE图标，再点击设置。

在插件目录下找到所需插件并下载

总线与扩展IO类：通讯类相关插件；例如socket插件、IO高级配置插件等。

生态插件：适配外部生态；例如大寰夹爪插件、巴毅夹插件爪等。

工具类：机器人自身功能扩展；例如干涉区插件、开机速度控制插件

选择需要安装的插件

点击未激活，此时需要安装的插件就会显示在里面，再点击重启即可安装完成

重启完成后安装好的插件就可以在插件或者配置里的插件可以查看到

2.2插件卸载

在已激活里点击想要卸载的插件点击卸载即可，

点击卸载完以后重启按钮就会亮，点击重启即可卸载完成

3. 常见问题解答

无论是安装或者卸载插件都需要重启以后生效