1. 简介

在日常使用中，会碰到安装的插件版本和系统版本不适配的情况，出现这种问题一般是系统API版本较老，插件版本较新，可能导致机器人开机无法进入系统，一直卡在读条界面，这时候就需要通过外部方式卸载掉里面冲突的CS插件。

2. 控制柜操作流程（标准柜和B1柜）

1、通过PC远程SSH登录

1、PC与机器人通过网线连接，Windows系统下按 win+R 组合键打开运行界面框，输入cmd进入命令提示符

2、 出现如下图界面输入 ssh root@192.169.1.110 (ip地址为FB1网口的IP)，回车确认

3、 等待提示后输入密码：elibot 然后回车回车确认，出现如下提示

4、 标准柜输入 cd /home/elite/EliRobot/.plugins 进入插件存放的文件夹

B1柜输入cd /elite_data/RT_CONTROLLER/ROBOT/.plugins/进入插件存放的文件夹

5、 输入ls 后回车，显示已装的所有插件，找到你想要卸载的插件

6、 以socket插件为例，输入rm cn.elibot.plugin.exsocket.jar 然后回车确认后出现下图

7、 再次输入 ls 回车，会发现socket插件已经没有了，这样就删除成功，机器人重启后就不会显示已删除的插件。

2、通过物理键盘登录

如果客户现场无法连接PC，但有USB接口的物理键盘，此时可以使用下方流程，直接在控制器上进入系统终端内部，登陆后，可以直接在控制器上进行系统终端操作，该操作会直接登陆至X86系统。

该操作与PC连接相同，具体步骤如下：

1. USB键盘插到示教器上

2. 按Ctrl + Alt + F1组合键，会进入登陆系统界面

3. 输入登录用户名 root ，密码 elibot

4、 标准柜输入 cd /home/elite/EliRobot/.plugins 进入插件存放的文件夹

B1柜输入cd /elite_data/RT_CONTROLLER/ROBOT/.plugins进入插件存放的文件夹

5、 输入ls 后回车，显示已装的所有插件，找到你想要卸载的插件

6、 以socket插件为例，输入rm cn.elibot.plugin.exsocket.jar 然后回车确认后出现下图

7、 再次输入 ls 回车，会发现socket插件已经没有了，这样就删除成功，机器人重启后就不是显示已删除的插件。

8、卸载完成后，如果需要退出终端命令状态，则通过键盘按Ctrl + Alt + F7组合键，可以切换到正常软件页面。然后重启机器人，插件就被卸载掉了。

3、魔术文件方式升级系统

也可以通过魔术文件强制升级系统，升级到支持冲突插件的系统版本，来实现打开机器人。

1、在U盘根目录下新建名为“elimagic”的文件夹

2、 在微盘中找到魔术文件，拷贝对应功能，例如强制升级elimagic_upgrade.sh 的elimagic文件到步骤1新建的U盘目录中

3、 实现自动升级功能，将最新升级包放到该脚本同一目录中，并将升级包重名为：CS_UPDATE.eup

4、 将U盘插入到示教器或控制器USB接口中，等待数秒会在上方出现USB标识，和绿色横条，这就是魔术文件开始工作

5、 等待数秒后，界面会有相应的提示，等待提示成功或完成即可，此时会自动重启进入系统，正常进入界面则升级系统成功，没有插件与之冲突

注：为防止自动升级完成后未拔出U盘导致重启后再次自动升级，升级后U盘中CS_UPDATE.eup该文件会自动重命名为：CS_UPDATE_日期_时间.eup,如需再次使用，需手动重名该文件为CS_UPDATE.eup。