3.5.3 通讯

1. Modbus

本节介绍了如何设置 Modbus 客户端 I/O 信号。

1. 点击“配置 > 通讯 > Modbus”，进入“MODBUS 客户端 I/O 设置”界面，如图 3-75所示。

图 3-75: Modbus

1. 点击“添加 MODBUS 设备”。
2. 设置设备的“IP 地址”、客户端端口号、“名称”、“地址”和“类型”等。
3. 点击“添加新信号”，设置新的需返回“类型”的值。
4. 随后重复步骤 2-步骤 4，继续添加。

页面下方的“扩展/折叠”按钮，可一键展开或收起所有节点。“刷新列表”可让客户端立刻去获取服务端的信息，不遵循刷新频率的限制。

Modbus 设备添加完成后，可在“I/O > Modbus”中看到对应的 IP 地址，方便直观地查阅状态信息。

2. Profinet

点击“配置 > 通讯 > Profinet”，进入 Profinet 界面，如图 3-76所示。Profinet 界面主要包括 Profinet 状态栏、通知栏、机器人 I/O 模块以及寄存器模块的插入状态。

通知栏是说明不同颜色 LED 代表连接到 PROFINET I/O 控制器的不同状态。当未插入机器人 I/O 模块以及寄存器模块时，运行中的程序将执行所设置的相应的动作，每个模块下有三种状态：0（无），1（暂停），2（停止）。

图 3-76: Profinet

3. Ethernet/IP

点击“配置 > 通讯 > Ethernet/IP”，进入 Ethernet/IP 界面，如图 3-77所示。Ethernet/IP 界面主要包括 Ethernet/IP 状态栏、通知栏和设置栏。

状态栏显示的是当前 Ethernet/IP 总线的运行状态。

通知栏显示的是状态栏中不同颜色 LED 所代表的 Ethernet/IP 的运行状态。

设置栏用于启用或禁用 Ethernet/IP 功能，当未连接至 Ethernet/IP 扫描器时，正在运行中的程序将执行相应的动作：无、暂停或停止。

图 3-77: Ethernet/IP