发布时间: 2026-01-21
3.9.6 29999 通讯接口协议
EliRobot 已开放 Dashboard 功能：通过 TcpSocket 连接 EliRobot 29999 端口，发送命令，对 EliRobot 进行控制。
- 连接 EliRobot
TcpSocket 远程连接 dashboard shell 需要通过 TcpSocket 工具、telnet 命令行、开发代码中绑定机器人 IP 地址及 dashboard shell 端口 29999，如图 3-141所示为 TcpSocket 客户端创建。
图 3-141: 连接 EliRobot dashboard 服务器
创建 TcpSocket 客户端并连接 dashboard shell 后，会接收到如图 3-142所示文本内容，提示客户或开发者可以使用 help 或 usage 命令查询 dashboard shell 支持的命令及其使用描述。
图 3-142: EliRobot dashboard 服务器连接成功
- Dashboard Shell 命令
EliRobot dashboard shell 提供了大量的命令，以便与 EliRobot 机器人平台进行交互。Dashboard shell 命令包括基础性命令和功能性命令，其中的基础性命令与机器人功能本身相关性较低，功能性命令与机器人功能本身相关性较高。关于基础性命令和功能性命令的速查和详解以及在使用 dashboard shell 中的常见错误，请登陆官网：www.elibot.com，进入“服务与支持 > 技术资料”板块，选择“CS_ 用户手册 V2.14.5 附件”进行查询。 需注意的是 dashboard shell 命令默认需以“\n”作为结束输入标识符，因此在发送命令时要以“\n”结尾，否则将被认为未完成输入，不会被响应。