1. 简介

E12S201:{joint} 关节内部参数异常

1. E代表：大的报警类别

2. S代表：内部的小类别

3. 12代表：伺服报警

4. 201代表：{joint} 关节内部参数 异常

2.导致故障发生的原因

1. 因异常断电等违规操作，导致关节内部关键参数异常。

2. 进行绑定序列号时参数混乱异常

3. 升级伺服时旧版本和新版本共存导致不知选择哪个使用

3. 处理方式

1. 进入开发者模式（连续点击图中标注的地方），输入密码elibot。

2. 找到伺服参数

3. 选择对应出现报警的关节

4. 然后点击重置当前伺服

5. 绑定机器人时开机报警则需要重新进入开发者进行重新绑定机器人若不行则需按照上一方式进行操作