故障代码

CS机器人通信报警排查手册

E6S100安全违规处理

E6S48机器人上电失败

E6S42机器人连接断开

E12S75{joint} 关节编码器读取异常

E12S60{joint} 关节编码器读取异常

E12S903关节开抱闸异常

E12S21{joint} 关节驱动器过流

E6S25主板紧急停止安全输入IO信号切换不一致

E12S500[主]肩部 主辅之间通信初始化异常