生态

1.  艾利特产品有哪些系列

艾利特协作机器人主要分为 CS、ES 四个系列。

其中：

● CS 与 ES 系列：系统架构和编程方式一致

为统一产品系统架构、提升长期维护与生态一致性，EC / EA 系列已逐步减少新项目导入，现阶段推荐优先选择 CS / ES 系列，存量项目持续支持。

ES 系列

主要面向中低端市场，提供高性价比选择，最大负载 18kg。

CS 系列

主要面向高端市场，具备更高运行速度与更高防护等级，最大负载 30kg。

CS 系列衍生型号

●  在 CS 标准系列基础上，针对不同应用场景，延伸出以下衍生系列：CSF：力控版，构型与 CS 一致，末端集成六维力传感器

● CSA：高速版，采用全新构型，运行速度更快，末端集成六维力传感器

● CSH：地平线系列，五轴机器人，适用于末端姿态无需倾斜的应用场景

● CSEX：防爆版，适用于易产生爆炸风险的工作环境

2.  【全系列】可以搭配六维力传感器吗

可以的，传感器可直接接入末端IO口，省去外部走线，更方便

CS/ES系列：CSA和CSF系列自带力传感器，也可以购买CS标准系列或ES系列搭配第三方力控传感器，目前已适配坤维，鑫金诚，宇立，蓝点触控等品牌，实现即插即用。

3.  【全系列】可以搭配电动夹爪吗

可以的，电动夹爪可直接接入末端IO口，省去外部走线，更方便

目前公司所有系列机器人均已适配大寰，钧舵，知行，巴毅，增广，onrobot等市面上常见的品牌的电动夹爪，实现即插即用

4.  【全系列】支持外部轴连接及控制吗

可通过通讯的方式(如Modbus)连接外轴及控制，但只能单独控制，无法与机器人同步控制

5.  【全系列】可以搭配AGV吗

可以的，所有系列都有mini柜，体积较小，适合与AGV配合使用，只需提供48V电源

6.  【全系列】可以搭配相机使用吗

所有产品都不自带相机，可以搭配第三方相机使用，通过socket通讯

7.  【全系列】有仿真软件吗

暂时没有，可以使用通用仿真软件对机器人进行仿真，如roboDK/Visual component