开机与配置

1.  【全系列】开机报错：“控制柜与本体不匹配 / 基座序列号绑定检查失败”

本体和柜子的序列号不一致时会出现此报警，请查看本体和柜子的铭牌，确保两者序列号一致才能搭配使用。

2.  【全系列】开机后一直在报机器人紧急停止是什么情况

1.  检查示教器急停按钮是否按下；

2.  控制柜急停端子是否断开；

3.  控制柜自带短接片接上排查

3.  【全系列】开机后必须要做哪些工作

1.设置机器人的安装方式（默认正装）

2.正确设置机器人负载，重心

4.  【全系列】示教器能随意搭配其他控制柜和支持热插拔吗

相同的示教器可以互用，因为示教器只做操作使用没有绑定或者存储功能

● CS和ES使用的同一款示教器，可以互用

● 老款A9柜示教器不支持插到新款D9柜，需返厂修改，新款支持老款

● 示教器不支持热插拔

5.  【CS/ES系列】机器人上电释放抱闸出现提示，机器人安装错误，无法释放抱闸

机器人在打包位时底座未固定会导致该提示。

请在上电前将机器人底座正确安装并固定，选择正确的安装姿态后再进行上电操作。

6.  【CS/ES系列】机器人开机能否自动加载任务以及配置

可以，在机器人配置→通用配置→启动里面勾选“开机自动加载任务”的选项，并设置要加载的任务；如果不需要则不用勾选。

7.  【CS/ES系列】如果新建了一个机器人配置文件，那么如何设置机器人开机后自动加载新建配置

先打开默认配置default →点击配置-启动-选择的开机自启动任务（该任务保存在新建配置下）→保存，然后重启后机器人会自动加载新配置

8.  【CS/ES系列】控制柜的两个指示灯分别代表什么意思

controller power 是控制柜供电指示灯，Robot power 是机器人本体供电指示灯，（灯亮代表供电正常）