艾利特提供python SDK以方便进行二次开发，SDK的开源代码仓请访问：

https://github.com/Elite-Robots/Elite_Robots_CS_SDK_Python

Elite Robots CS SDK (Python)

本仓库基于 pybind11 与 CMake，为 Elite Robots CS C++ SDK 提供 Python 绑定。

Requirements

• CS Controller (机器人的控制软件) 如果使用 2.13.x 则需要 >= 2.13.4(for CS-Series)，如果使用2.14.x 则需要 >= 2.14.2。 如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。

• python3 >= 3.6

编译与安装

编译安装的方式参考：编译安装向导

API手册

API手册