艾利特提供C++ SDK以方便进行二次开发，SDK的开源代码仓请访问：

https://github.com/Elite-Robots/Elite_Robots_CS_SDK

Elite Robots CS SDK

此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

• CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。 如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。

• boost >= (建议)1.74

• cmake >= 3.22.1

Build & Install

如果你的操作系统是 Ubuntu20.04、Ubuntu22.04、Ubuntu24.04，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:

sudo add-apt-repository ppa:elite-robots/cs-robot-series-sdk
sudo apt update
sudo apt install elite-cs-series-sdk

如果需要编译安装，参考编译安装指南

使用指南

使用指南

API 说明

API

Architecture

代码架构

Compatible Operating Systems

在以下系统平台上测试过：

• Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)

• Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus)

• Windowns 11

Compiler

目前在以下编译器中通过编译

• gcc 11.4.0

• gcc 5.5.0

• msvc 19.40.33808