发布时间: 2026-03-14
C++
艾利特提供C++ SDK以方便进行二次开发，SDK的开源代码仓请访问：
Elite Robots CS SDK
此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。
Requirements
- CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。 如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
- boost >= (建议)1.74
- cmake >= 3.22.1
Build & Install
如果你的操作系统是 Ubuntu20.04、Ubuntu22.04、Ubuntu24.04，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:
sudo add-apt-repository ppa:elite-robots/cs-robot-series-sdk
sudo apt update
sudo apt install elite-cs-series-sdk如果需要编译安装，参考编译安装指南
使用指南
API 说明
Architecture
Compatible Operating Systems
在以下系统平台上测试过：
- Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
- Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus)
- Windowns 11
Compiler
目前在以下编译器中通过编译
- gcc 11.4.0
- gcc 5.5.0
- msvc 19.40.33808