发布时间: 2026-03-24

观察坐标系

1：简介

1.1 观察坐标系定义：

保持视图位姿与当前观察的机器人位姿一致。

1.2 观察坐标系方向

始终保持坐标系的 X 轴朝向自身，Z 轴向上。观察坐标系下，工具位置下的位姿数据无实际意义。

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2.注意事项：

观察坐标系无法获取，无法绑定，无法计算；仅用于调试。

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