发布时间: 2026-04-03
基座标系
1.基座坐标系简介
1.1 基座坐标系定义
CS/ES机器人的全局参考坐标系，其零点固定在机器人底座安装位置。
1.2 基座标系方向
机器人本体出线口方向为X-方向，遵守右手坐标系规则 ，如下图。
2. 基座坐标系的特点
2.1 坐标系位置固定，与机器人本体绑定。
2.2 不随工具、工件或外部设备变化。
2.3 是机器人内部运动计算的基础参考系。
3.注意事项：
如果机器人发生剧烈撞击，可能会导致机器人零点丢失；这时基座坐标系会（偏移/不准确)，需要返厂重新标定。
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