发布时间: 2026-01-15
模式功能介绍
1. 简介
本文主要介绍CS机器人的4种模式以及功能介绍，混合模式，本地模式以及远程模式，本地模式又分为手动模式以及自动模式.
2. 模式介绍及说明
模式名称 | 功能 | 备注 |
混合模式（默认模式） | 包含下方所有模式功能 | 出厂默认 |
手动模式 | 移动机器人，监控信号，编写，修改运行程序 | 设置--密码--模式--添加 |
自动模式 | 移动机器人，监控信号，运行程序 | 设置--密码--模式--添加 切换为手动模式需输入密码 |
本地模式 | 通过示教器控制机器人 | 禁止外部端口控制机器人，例如30001，I/O和Dashboard等 |
远程模式 | 通过外部源控制机器人 | 例如30001，I/O和Dashboard等 |
3.手/自动模式设置
3.1 首先点击右上角的ELITE图标，然后点击设置
3.2 进入到下图界面后首先点击模式，然后设置密码，点击应用
3.3 右上角多出来一个手动按钮，点击即可进行手动模式和自动模式的切换
3.4 需要在自动模式下修改速度，则需要在设置模式的界面中选择通用配置，勾选自动模式速度调节。
4.本地/远程模式设置
4.1 点击右上角的ELITE图标，然后点击设置
4.2 点击远程控制，然后点击按钮禁用切换为启用
此时右上角多了一个本地控制按钮，点击即可进行本地控制（手动模式）和远程模式的切换
5.常见问题解答
5.1 手自动模式的切换
在手自动模式切换中，从自动模式切换成手动模式需要输入之前设置好的密码，所以密码一定要记住，如果忘记了可以联系ELITE机器人售后进行清除重新设置
5.2 手动模式，自动模式以及远程模式的切换
当自动模式以及远程模式都启用时，需要先切换成自动模式，再点击切换此时才能切换成远程模式，如下图所示
5.3 手动模式切换成自动模式以及远程模式后的状态
在切换成自动模式时，出于安全考虑是无法查看及修改机器人的程序以及配置状态的，如需修改则需要重新切换成手动模式
切换成远程模式时只能查看IO状态以及运行状态监控
5.4 远程和自动模式下无法查看机器人程序，如需监视程序，需下载任务树监视器插件。