1. 简介

1. 版本信息:

机器人系统版本 v2.12.0及以上 任务树监视器插件版本 v1.2.12.0

2. 需求背景:

远程模式下，任务及配置不允许编辑和查看。但有反馈提出远程模式下需要查看任务运行状态，因此添加任务树插件用于查看任务结构、显示运行状态等信息。

3. 功能介绍:

增加任务树监视器插件，可通过导航栏子菜单进入，同时该插件有以下功 能：

1. 支持运行跟踪渲染(图1-1);

(图1-1)

2. 支持浮动及内嵌模式，浮动模式可以自由的根视图内拖动;

3. 支持手动同步(右下方同步按钮)任务树结构(同步动作支持同步隐藏子树状态，其他状态不予同步(同步按钮图1-2);

(图1-2)

2. 安装流程

● 插件下载地址：TaskMonitor-1.2.12.0.elico(下载中心_机器人技术-艾利特官网插件可从官网下载）

● 把插件导入U盘并插入示教器/控制柜安装插件。

3. 注意事项

● 更新前确认好机器人版本要在2.12.0及以上

● 同步按钮只能同步子任务树状态(参考示例)

4. 示例

同步前：

同步后：