在AGV小车上或者一些特定场景下示教器线缆长度无法满足需求时，可以外接一个路由器 将有线网络转化为无需网络，再通过电脑连接这个网络来达到控制机器人的目的。

案例采用TP_LINK路由器进行测试

2.1.1 将机器人（FB1网口）通过网线连接上路由器LAN口（局域网）。

2.1.2 连上路由器发出的无线网络，进行网络设置

 

2.1.3打开浏览器，输入192.168.1.1 用户名与密码均为admin，进行登录，选择动态IP

2.1.4 下一步进行密码设置，设置完成后重启示教器，然后重新连接该无线网络

 

2.2.1 进入机器人设置页面，设置机器人IP地址

 

2.2.2选择FB1网口进行设置

 

2.3.1在电脑上将无线网络的自动获取的IP地址改为和机器人同一网段

 

2.4.1 控制软件采用第三方软件进行控制，软件名称“VNC”,下面是下载连接

Download VNC Viewer by RealVNC®

2.4.2 下载好后在标题栏直接输入机器人IP地址。

2.4.3 点击“Continue”

 

连接成功后会将机器人示教器页面投屏到VNC上

 

答：首先可以进行PING 一下，看看网络是否处于连接状态，若网络正常可检测机器人网口是不是FB1网口