发布时间: 2026-01-15
无示教器模式配置
1. 简介
本文将介绍如何拆除CS系列机器人的示教器。
2. 简单拆除示教器
2.1 不需要无示教器运行程序，只是单纯的拆除示教器，按以下步骤 操作。
2.2 用手或者六角扳手拧开红框处塑料件。
2.3 用手捏住红色箭头所指处，拔下示教器插头，即可取出示教器。
3. 需要机器人无示教器运行程序，按以下步骤操作。
3.1点击左侧配置选项。
3.2在安全选项目录下，找到硬件选项，点击.
3.3 在下方输入安全密码后，选择示教器类型。
新机器人需要在设置中，先设置安全密码。没设置安全密码，点击密码框，会提示请在系 统设置中设置安全密码。如果没有该提醒，可以直接输入密 码，请询问现场人员，设置的 安全密码。
3.4 设置安全密码，点击右上角艾利特的logo，点击设置。
3.5 在密码选项目录下，选择安全密码，在这里设置。
3.6 输入完密码后，在示教器类型选择框里，选择无示教器。
4. 常见问题解答
4.1 是否支持热插拔：不支持，如果不在配置中设置无示教器，直接拔示教器，机器人会报错。
4.2 如想无示教器查看程序可以查看文档远程桌面VNC的使用.