1. 简介

本文将介绍如何拆除CS系列机器人的示教器，以及无示教器需要哪些配置。

警告：示教器不支持热插拔，请在拔示教器时切断机器人控制柜电源。

2. 操作流程

1.首先需要配置安全密码

右上方elite logo-设置-密码-安全密码。

如果以设置过安全密码则忽略。

2.设置示教器为无示教器模式

进入配置-安全-硬件；输入安全密码后，将示教器类型设置为无示教器模式并应用，再保存。

应用后机器人会断电，属正常现象。

3.拆除示教器

先关闭控制柜电源或拔掉供电插头
然后用手或者六角扳手拧开红框处塑料件。

用手捏住红色箭头所指处，拔下示教器插头，即可取出示教器。

3. 常见问题解答

1.是否支持热插拔：不支持。

2.如果不在配置中设置无示教器，直接拔示教器，机器人会报错。