发布时间: 2026-01-15
负载重心设置
1：简介
1.1 负载重心定义
负载即是机器人装在机器人末端外部设备的总重量（单位：kg）；重心即是机器人末端外部设备的重心距离机器人末端中心的距离（单位：mm）。
1.2 负载重心意义
负载重心影响机器人的拖动效果，碰撞检测效果，轨迹的准确性，电机寿命等。
2. 设置步骤：
2.1：点击“配置”，进入机器人参数配置界面
2.2：点击通用配置中的“负载”
2.3：添加一个新负载，如果只需要用到一个负载那么这一 步可以省略
2.4：输入实际安装在机器人末端上工具的重量。
2.5：设置重心位置 以机器人末端通讯接口为参考，指向通讯接口的为Y的负方向，以Y的负方向为参考顺时针旋转90度为X的负方向，以Y的 负方向为参考逆时针旋转90度为X的正方向，与机器人末端垂直且指向外的方向为Z的正方向。
2.6：当机器人质量和重心设置好后点击“立即设置”按钮即 可。
图-
3. 检验
按下示教器顶部自由拖动按钮，机器人末端三色灯亮蓝灯且机器 人没有动或者有一点微动那就说明负载以及重心就设置正确；如 果机器人往下掉或者往上抬那就说明质量没有设置正确，如果机 器人往X,Y,Z三个方向的某一个方向偏那就说明重心没有设置正确。