发布时间: 2026-01-15
安装方式设置
1.简介
1.1 CS机器人的安装方式
CS机器人有正装，侧装，倒装三种安装方式，在这三种安装方式下都可以自定义设置机器人绕Z轴旋转的角度以及倾斜的角度，用户可以根据实际情况选择安装方式以及定义机器人绕Z轴旋转的角度和倾斜的角度。
2.设置路径
用户在安装完实体机器人后要在示教器“配置”→“通用”→“安装”中选择实际机器人的安装方式。
3. 示例
3.1 正装
3.2 侧装
3.3 吊装
3.4 倾斜安装
如图-4所示机器人侧装设置的角度是地面与机器人底座安装面形成的夹角。
3.5 反向倾斜安装
注意：绕Z轴旋转180°后，图片不会自动旋转改变，如果要看实际效果图，可手动旋转图片