发布时间: 2026-04-03
应用升级（U盘）
1. 简介
在客户现场是，如果需要一些新功能，或者优化下系统bug，可以通过升级应用解决。
1.1 艾利特升级软件包.eup文件，可以在官网下载或向艾利特工程师索取。
1.2 U盘一个（格式最好是FAT32,再次NTFS）
官网应用下载链接：下载中心_机器人技术-艾利特机器人
2. 操作流程
2.1 如果U盘格式不是FAT32,需格式化为 FAT32 格式.
2.2 将下载完成的 eup 格式文件放进 U 盘中，然后将 U 盘装载至示教器上。
ERP400示教器
ERP500示教器
2.3 在主界面进入设置。
2.4依次点更新，选择应用栏并点击搜索。搜索后下图黄色框中选择对应版本，点击更新。
2.5 调试阶段建议全部勾选进行升级，也可单独勾选应用升级（应用：系统版本，一般是解决应用软件的bug和界面优化;MCU： 指伺服升级；驱动IO：指末端IO的升级)。点击“是”，会自动进行更新系统；请勿操作机器人或将其断电。等待更新后重启。
3 .查找版本信息
3.1 在主界面进入关于
3.2 根据项目栏查看对应版本栏是否已升级