1. 简介

介绍如何升级A9系统和应用操作流程与注意事项

A9：机器人运行底层控制软件的系统，控制机器手运动和io等升级文件后缀（.eru）。系统升级频率很低

应用：机器人运行JAVA界面操作软件的系统，例如页面交互升级文件后缀（.eup）。应用升级频率高

官网应用下载链接：下载中心_机器人技术-艾利特机器人

2. 操作流程

2.1. 应用升级

● U 盘建议选用格式为 FAT32 格式

● 将下载完成的 EUP 格式文件放进 U 盘中，然后将 U 盘装载至示教器上。

● 在主界面进入设置。

● 依次点更新，选择应用栏并点击搜索。搜索后下图黄色框中选择对应版本，点击更新。

● 调试阶段建议全部勾选进行升级，也可单独勾选应用升级（应用：系统版本，一般是解决应用软件的bug和界面优化;MCU： 指伺服升级；驱动IO：指末端IO的升级)。点击“是”，会自动进行更新系统；请勿操作机器人或将其断电。等待更新后重启。

2.2. A9升级

● U 盘建议选用格式为 FAT32 格式

● 将下载完成的 ERU 格式文件放进 U 盘中，然后将 U 盘装载至示教器上。

● 在主界面进入设置。

● 依次点更新，选择系统栏并点击搜索，确保U盘中有升级文件

● 点击更新，机器人会重启，并进入recovery 模式，点击start再次搜索升级文件

● 选择点击对应版本的eru文件，点击OK开始升级。

● 进入如下界面，等待升级完成。

● 点击“OK”重启；等待系统加载完成。

3. 常见问题解答

3.1. A9和应用都升级情况，先升级A9成功再升级应用。

3.2. 查找版本信息

● 在主界面进入关于

● 根据项目栏查看对应版本栏是否已升级

3.3. 升级失败

● 在主界面查看日志查看错误提示，重新升级一遍