1. 简介

正常可通过U盘升级CS机器人A9系统，但如果现场没有U盘，可通过下述文档操作用电脑升级机器人A9系统

2. 操作流程

准备：电脑，机器人系统 ，终端软件需要git bash，可自行下载安装。

1、示教器操作

电脑与控制柜连接，插入FB2口

示教器上选择更新系统

进入下图升级界面后就不需要进行其他操作，开始电脑上操作

2、电脑上操作

1、准备需升级的A9系统文件（eru格式）

2、找到存放机器人系统的文件夹目录，在文件夹下右键选择Open Git Bash Here进入终端

3、 输入 scp XXX.eru root@192.168.1.200:/tmp/elite.bin XXX.eru为eru文件的名称

IP固定：192.168.1.200（和设置的FB2 IP无关）

回车后输入密码：elite2014 再次回车

等待如下图进度条到100%

4、然后ssh进入机器人 输入：ssh root@192.168.1.200

回车后输入密码：elite2014

5、然后依次输入：killall upgrade

6、输入：rm /tmp/update.fifo

7、输入：. /home/prepare-update.sh 然后会进入第二张图，不要关闭这个界面（注意"."和"/"中间有空格）

7、重新打开一个终端

按照之前的方法ssh进入系统

输入：ssh root@192.168.1.200 密码：elite2014

8、输入：cat /tmp/update.fifo 会弹出如下两张图的进度条

可以继续输入：cat /tmp/update.fifo 查询进度，等待几分钟查询

当出现下图中 ：FINISH：# 就代表已完成

另外一个未关闭的终端会显示下图内容

10、两个终端都显示正常后，可以关闭终端

这是按示教器开关机键强制关机，关机后，然后再按开机，开机后会进入这个界面

等待一段时间后，机器人会开机启动成功进入系统

如果没有进入系统，再次重启

如果一直无法进入系统，检查是否按照上述步骤执行，再次按上述步骤执行一次。