1. 简介

在日常调试过程中，点位发生偏移后如何快速调试点位讲解如下

2. 操作流程

（1）如果这个点位坐标经常用到（如：home点位）在需要从另一个点位回home点位时不需要新建一个路点，程序中可以选中已保存的home点，复制粘贴到需要的位置，在后续需要更新home点位/名称时只需要跟新一个home点坐标，其他home点坐标/名称都会同一修改（关联性）。

选择复制的点位——点击复制——点击粘贴位置——点击粘贴

（2）：如果大批量点位修改，但知道修改的方向如：路点2 Z需要抬高10mm

选中需要修改的点位——点击编辑位姿

找到Z的坐标箭头 左箭头是减去多少mm 右箭头是加多少mm（以z方向抬高10mm举例）

点击右箭头——输入10——点击回车（对应数值会实时修改）——点击确认——路点2 Z方向抬高10mm修改完成。

（3）：可变路点怎么修改

以修改可变位置mi1变量z方向抬高10mm

点击配置——全局变量——点击修改的位置变量——编辑

[0,0,0,0,0,0]第一0代表X

第二0代表Y

第三0代表Z

第四0代表RX

第五0代表RY

第六0代表RZ

这里显示的数值单位是m（米）找到Z:1.07点击叉修改为1.08——点击回车——点击确认——修改完成

3. 常见问题解答

如果可变位置变动比较大建议直接删除变量，直接保存新的当前位姿 修改为之前的名称