发布时间: 2026-06-09
快速修改全局变量
1. 简介
CS系列机器人示教器仅支持单次手动创建单个全局变量，多变量场景下操作效率低、耗时久。为满足项目大批量全局变量创建需求，本文档整理高效批量新建全局变量的实施方案，可快速批量创建点位变量、数值变量等各类全局变量，适配现场调试、程序开发等场景
2.批量新建全局变量操作方法
2.1.系统配置文件软件操作
2.1.1.准备工作
1.电脑，网线，winscp软件
2.以winscp软件示列，其他的支持SFTP传输的软件均可
2.1.2.连接机器人
1. 将机器人使用网线与PC连接。要求在同一网段正常ping通。
2. 打开WIN SCP软件并配置用户名：root，密码：elibot
2.2.3.操作步骤
如在default_test配置文件中新增变量。
通过传输软件，打开文件路径找到配置全局变量文件default_test.configuration.variables
变更全局变量需修改配置文件名。
打开配置全局变量文件default_test.configuration.variables
当前只有P1一个全局变量。如新增5个变量P2-P7及3个数值变量。通过复制粘贴再修改变量名和值保存得到新增变量。
保存后重新打开配置文件通过查看示教器界面确认是否新建完成。
2.2.文件导入变量操作
前置说明：该功能仅2.15 及以上版本支持，请先确认设备版本。
2.2.1.编写变量文件
新建文本文档并命名为test.variable，严格按照name（变量名称）、value（变量数值）、remarks（备注）、favorite（是否标星） 的指定格式编辑内容
2.2.2.拷贝文件至设备
将编辑好的变量文件保存到 U 盘，把 U 盘插入机器人 USB 接口。
点击界面右下角【文件管理器】
在页面顶部选择 U 盘目录
在 U 盘中找到目标变量文件，点击顶部【复制】
切换至本地盘，点击顶部【粘贴】，文件保存完成后点击【取消】。
2.2.3.执行变量导入
依次进入配置 - 全局变量 - 导入变量，在本地盘中选中对应的变量文件，点击右下角【打开】
2.2.4.选择并确认变量
按需勾选需要导入的变量，点击【继续】；核对变量列表信息，无误则点击【确认】，信息有误则选择【取消】
2.2.5.查看结果
确认完成后，新建变量即可在全局变量列表中正常显示
3. 注意事项
• 如果有任务在运行中，当点击 导入变量 按钮 时，任务会被停止
• 变量的值可以支持带引号的字符串，原来不支持中文字符串，本次修改增加了python支持的字符
• 导入变量不会校验名称是否合法，但是如果名称不合法的变量被选中，最终导入时会被系统修改为合法名称
• 导入变量的备注如果超长会被截断到系统设定的长度 • 导入变量功能中的命名管理与系统命名管理是独立的，最终导入时，如果变量名称跟系统其他功能名称有冲突，变量名会被修改
• 不管是名称、值、或者是备注，部分特殊字符的导入，需要使用满足xml文件格式的写法