1. 简介

在日常使用中经常会有客户问到我们机器人是否可以进行单步，如何进行单步，为此提供该文档。

2. 操作流程

2.1. 方法一，使用断点

1. 找到需要单步的位置的上一行，点击行号处生成断点

注：（断点区分横线在上或者横线在下）

：在上时，结束运行上一行指令则会暂停程序，一般在非运动指令时，横线在上

：在下时，会运行完当前行指令后暂停程序，一般在运动指令时，横线在下

2. 确认任务处于暂停状态

3. 这时候就可以三号方框的第一个按钮进行单步运行了，下面的按钮依次代表“停止”，“继续运行”

4. 使用完毕之后记得清除断点

2.2. 方法二，使用暂停

1. 在任务里选择需要单步的语句行，选择“基本”

2. 点击“暂停”指令

3. 确认指令添加到需要单步的位置上一行

4. 运行程序，运行到该行任务会暂停则点击第一个按钮就是单步执行（下面的按钮依次代表“停止”，“继续运行”）

5. 使用完成需选中任务中的“暂停”指令点击删除

3. 总结

单步是在调试过程中较为常用的功能，运行逻辑是先需要让任务运行，并执行暂停，则会出现单步按钮可以进行单步操作，所以不一定需要通过指令断点实现，只需在合适的位置触发暂停也可进行单步操作。