发布时间: 2025-12-24
虚拟机的使用
1. 简介
在无机器人实物的情况下，可借助虚拟机提前完成程序开发与编写，避免项目现场临时编程耗时，有效提升项目实施效率。当不便通过实体示教器查看程序时，也可通过虚拟机进行程序查阅；各类功能验证与测试工作，同样可在虚拟机环境中完成，保障现场调试高效顺畅。
如需安装插件可以参考虚拟机安装插件文档
2. 操作流程
2.1.下载VMWare虚拟机软件，请看以下视频。
图-1
2.2.安装虚拟机软
双击虚拟机安装包，出现图-2界面，然后点击"下一步”，按照提示操作即可
图-2
2.3.下载机器人虚拟机文件
下载虚拟机文件操作步骤，如图-3所示，下载链接如下
下载中心_机器人技术-艾利特官网
第一步：进入艾利特机器人官网
第二步：点击“服务与支持”
第三步：点击“软件及其他”，选择“仿真虚拟”
第四步：点击下载
第五步：将机器人虚拟机文件解压到电脑桌面
图-3
2.4.使用虚拟机
打开下载好的VMWare软件，点击“打开虚拟机”，如图-4所示
图-4
如图-5所示，找到刚才解压后的文件夹，选择对应的虚拟文件并打开
如图-6所示，左侧选中该虚拟机，在右下角点击“播放虚拟机”，如遇密码：elibot
图-6
进入图-7后，选择红框中你所需要的机器人型号然后双击打开后等待1分钟左右就会出现图-8界面，图-8界面就跟示教器实物的画面是一模一样了，操作方法也是一样的。
图-7
图-8
2.5.如何导出虚拟机中的文件
在虚拟示教器中编写好所需要的程序并保存，如图-9所示，保存程序文件为“test”
导出程序文件操作步骤，按照图-10以及图-11所示操作步骤操 作。
第一步：点击图中所示图标
第二步：点击“Desktop"
第三步：点击”EliSmi Program"就会进入到图-11界面，就可以看到"test.task"文件
第四步：单击”test.task"文件，选择该文件然后鼠标右键
第五步：点击“copy"
第六步：在电脑桌面或者对应的文件夹中粘贴该文件即可
图-10
2.6.如何将程序文件导入虚拟机中
将备份压缩包里的文件放在电脑桌面，然后复制该文件。如图-12所示的文件
图-12
进入虚拟机，按照图-13步骤操作
第一步：点击图中所示图标
第二步：点击“Desktop"
第三步：点击”EliSmi Program"就会进入到图-14界面
第四步：在图-14界面任意空白处鼠标右键，然后点击”paste"即可，这样就把文件粘 贴到了虚拟机中。如图-15红框标记所示
图-13
图-15
在虚拟示教器中打开备份程序文件
第一步：按照2.4.4操作方法选择与备份程序相对应型号的机器人，然后打开虚拟示教 器
第二步：按照图-16所示，点击“打开”→“任务”或者“配置”（在虚拟机中打开备份程序 文件时任务与配置都需要打开）即可进入到图-17界面
第三步：进入图-17界面后，点击CS_BACKUP→EliRobot→progarm（图中所示的是 打开任务文件，打开配置文件步骤一样）
第四步：选择对应的程序文件然后点击“打开”，如图所示选择的是”抚州yuan.task"文 件（图中所示的是打开任务文件，打开配置文件步骤一样）
图-16
图-17
2.7.虚拟机导入导出文件补充说明
导出文件
第一步：选择路径，如图-18所示
图-18
第二步：按照图-19操作步骤新建一个文件夹并打开文件夹
图-19
第三步：点击开始备份，等待备份完成
图-20
导入程序
第一步：按照图-21红色标注路径将备份文件放入此路径下，如绿色备注。
图-21
第二步：选择恢复，再选择“选择文件”。如图-22所示
图-22
第三步：选择对应的文件，然后点击打开，如图-23所示。
图-23
第四步：选择“开始恢复”，然后如果是只导入程序就选择前两项，如果更换了控制柜就全选，然后点击“确认”等待恢复完成重启即可。如图-24所示。
图-24
2.8.使用脚本方式打开高版本虚拟示教器
在微盘中下载机器人虚拟机文件，如图-25所示（客户请咨询艾利特 技术人员）
将机器人虚拟机文件放入VMWare虚拟机中，如图-26操作步骤所示
第一步：点击图-26所示图标
第二步：点击“Desktop”
第三步：将下载好的机器人虚拟机文件粘贴在“Desktop"中，并双击机器人虚拟机文 件压缩包，就会出现图-26中的弹窗
第四步：将弹窗中文件拖入”Desktop"中，就可以看到图中第五步所标记的文件
图-26
使用脚本指令打开虚拟示教器，如图-27操作步骤所示
第一步：按照图-27所示文件路径依次打开文件
第二步：将鼠标移至空白处，然后右键出现黑色小弹窗后，点击“Open in Terminal", 就会出现图-27的画面
第三步：出现图-28画面中的弹窗后，就在弹窗中输入”run_elisim.sh",然后按回车键 即可
图-27
3. 常见问题解答
3.1在虚拟机中粘贴备份程序时可能粘贴不了，这是因为没有把备份文件放在电脑桌面
3.2如果在虚拟机打开示教器时出现无控制器，是因为文件损坏，或者导入了其他文件导致。需要用新的虚拟机文件。