1. 简介

用VSCODE在电脑编写脚本，更加快捷方便，可直接传入机器人内，无需U盘

2. 操作流程

软件插件下载安装

VS Code 软件官网下载安装https://code.visualstudio.com/

插件清单：

中文汉化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code

ELITE CS Script插件

SFTP

(Ctrl+shift+X)打开扩展，搜索并安装以下插件包。重启VSCode

编写

sftp使用

配置SFTP：配置SFTP参数，必须建立一个文件夹，在该文件夹下配置的参数只对该文件夹生效打开vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，输入SFTP：config 配置参数输入

SFTP：List打开远端设备对应配置路径的列表

步骤：首先创建新文件夹命名WorkSpace – 右击文件夹选择通过code打开

打开vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，输入SFTP：config 配置参数输入。并将下面参数复制到参数栏。

{
    "name": "My Server",
    "host": "192.168.1.200",
    "protocol": "sftp",
    "port": 22,
    "username": "root",
    "password": "elibot",
    "remotePath": "/home/elite/user/program",
    "uploadOnSave": true
}

下载或者上传文件需保证当前文件夹下有创建的SFTP配置文件夹

步骤：安装插件后点击右上角新建文本文件

点击选择语言

注：URScript中，关键字需要使用end结尾，例如以下代码

def test11():
    while i < 10:
      
    end
 
end

在艾利特CS机器人中，可以使用原生python格式，即以上代码的end均可不写。但需注意代码的缩进格式

def test11():
    while i < 10:
        #### comment 

从电脑下载到远端设备

修改后保存即可自动下载（或使用快捷键ctrl+s保存），保存后左下角显示字样 done 文件名称 即成功

右击下载点击upload file进行下载，保存后左下角显示字样 done 文件名称 即成功

从远端设备上传至电脑

步骤：首先右击文件打开

并打开并输入快捷键ctrl+shift+p打开命令行，输入sftp：list，选择对应ip地址，以及文件夹，选择对应文件

使用侧边栏打开

点击侧边栏，打开对应文件夹，上载既可



上载后找到你想要的文件右击进行下载即可

3. 常见问题解答

如出现上述报警，有可能是电脑ip不对，以及sftp参数设置不对