发布时间: 2026-01-15
vscode编写程序
1. 简介
通过 VS Code 编辑器实现机器人脚本的高效开发，支持脚本文件直接下发至机器人控制系统，替代传统 U 盘拷贝方式，简化部署流程，提高调试效率
2. 操作流程
2.1.软件插件下载安装
VS Code 软件官网下载安装https://code.visualstudio.com/
插件清单：
中文汉化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
ELITE CS Script插件
SFTP
(Ctrl+shift+X)打开扩展，搜索并安装以下插件包。重启VSCode
2.2.配置端口
2.2.1.sftp使用
配置SFTP：配置SFTP参数，必须建立一个文件夹，在该文件夹下配置的参数只对该文件夹生效打开vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，输入SFTP：config 配置参数输入
2.2.2.SFTP：List打开远端设备对应配置路径的列表
步骤：首先创建新文件夹命名WorkSpace – 右击文件夹选择通过code打开
打开vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，输入SFTP：config 配置参数输入。并将下面参数复制到参数栏。
{
"name": "My Server",
"host": "192.168.1.200",
"protocol": "sftp",
"port": 22,
"username": "root",
"password": "elibot",
"remotePath": "/home/elite/user/program",
"uploadOnSave": true
}
2.3.下载或者上传文件
注意：需保证当前文件夹下有创建的SFTP配置文件夹
步骤：安装插件后点击右上角新建文本文件
点击选择语言
注：URScript中，关键字需要使用end结尾，例如以下代码
def test11():
while i < 10:
end
end
在艾利特CS机器人中，可以使用原生python格式，即以上代码的end均可不写。但需注意代码的缩进格式
def test11():
while i < 10:
#### comment
2.4.从电脑下载到远端设备
修改后保存即可自动下载（或使用快捷键ctrl+s保存），保存后左下角显示字样 done 文件名称 即成功
右击下载点击upload file进行下载，保存后左下角显示字样 done 文件名称 即成功
2.5.从远端设备上传至电脑
步骤：首先右击文件打开
并打开并输入快捷键ctrl+shift+p打开命令行，输入sftp：list，选择对应ip地址，以及文件夹，选择对应文件
2.6.使用侧边栏打开
点击侧边栏，打开对应文件夹，上载既可
上载后找到你想要的文件右击进行下载即可
3. 常见问题解答
如出现上述报警，有可能是电脑ip不对，以及sftp参数设置不对