1.简介

本文档对于EC伺服版本V11.48在机器人正常情况，工具负载安装方式都正确，动力学碰撞没有报警的情况下会误报101碰撞报警。对其屏蔽伺服参数。

2.示列

2.1打开参数设置-关节伺服，进入伺服参数界面找到0051参数

将0051的参数改成0并保存。

参数设置-关节伺服-打开0032参数写入5进入保存.

提示写入成功后重启生效。

2.2 或者升级其他版本系统。