报警代码

控制器与机器人不匹配

通讯报警排查方法

母线欠压121报警

急停问题处理

90,91,92,100报警 处理

磁编60,61,62,63报警处理

光编70,71,72,73报警处理

101报警处理

母线过压120报警处理

83故障报警处理