1. 简介

当EC机器人频繁或持续急停报警无法消除时，可按本篇文档进行操作。

2. 操作流程

打开机器人监视-输入输出-数字输入

X0-X3应为常闭（有信号）为正常

1、 当X000和X001值为零时；按顺序检查以下几项。

2、 首先第一步需要将io板上所有外接的数字信号拔出。

2、PLC是否给到机器人急停信号或PLC与机器人断开。

3、检查示教器右上角急停按钮有没有拔出。（再次拍下顺时针转出）

4、检查控制柜内急停短接头是否接触不良。（重新插拔）

5、 机器人断电拔出示教器插头检查pin针是否有歪有缺。

6、 用户PLC是否有配置S0急停辅助寄存器。

6、上述排查完成仍未解决则初步可判断为io板/核心板故障。

3. 常见问题解答

3.1为什么拔掉示教器也会急停？

示教器上带有两路急停信号，如果需要拔掉示教器。先要在示教器上将示教器关闭。

再将控制柜内示教器的急停信号进行短接

断电拔出示教器

3.2按下急停没反应是什么原因

1、 示教器拍下急停机器人没反应检查示教器是否故障，点击示教器是否有反应（系统是否处于死机状态）

2、 检查控制柜内急停信号接线是否有错接，碰线的情况。