目录
快速上手与基础操作
EC机器人产品介绍
EC系列控制柜的区别
EC抱闸方式
快速使用
开机与初次上电
安装方式设置
负载重心设置
碰撞灵敏度设置
自由拖动与手动移动机器人
第一个Demo程序
EC机器人新机快速使用汇总
机器人打包
基础参数配置
常用参数及配置
原点信号及信号输出
无示教器模式
拖动参数配置
缩减模式、干涉区及软极限设置
快速修改全局变量和IO注释
工具TCP设置
备份与升级
数据备份与恢复
网页版示教器备份与恢复
系统升级及注意事项
电气接口与接线
防护停止和急停信号接线
末端IO和控制柜485接线
IO接线
编程与调试
JBI、Lua、用户PLC的编写
外部启动编写
JBI,LUA和用户PLC介绍,区别及如何选择
MOV与MOVE运动指令
坐标系偏移
EC一键回原
EC读取32位M变量
机器人JBI与Lua交互
微段插补
调试与节拍优化
机器人奇异点
自动对齐功能
EC节拍优化
常用工具介绍
VNC远程桌面的使用
FTP远程文件传输
VScode编写机器人程序
机器人通讯
Profinet通讯
机器人Profinet通讯
Ethernet/IP通讯
与欧姆龙PLC进行EIP通讯
与汇川PLC进行EIP通讯
Codesys与两台机器人进行EIP通讯
Modbus通讯
Modbus_TCP
Modbus_RTU
TCP/IP通讯
机器人TCP/IP通讯(通讯助手)
两台机器人互相通讯
两台机器人基于ModebusTCP交互
机器人修改MAC地址
二次开发
二次开发端口总结
8058和8059端口使用
C#实现EC机器人8056端口解析
8055端口使用
二次开发启动流程
ROS2配置
应用工艺及案例
码垛
简单码垛(四点法)
码垛包的使用
力控
坤维力控适配使用教程
第三方力控适配使用教程
焊接
焊接工艺使用
传送带跟踪
传送带跟踪使用
Robodk生成轨迹
使用robodk建立可动夹爪配合机器人实现搬运的demo
Visual Components Premiun
使用python处理Visual ComponentsXML文件生成jbi程序
生态外设适配
数字IO拓展模块(艾莫迅)
WIFI模块连接网页版示教器
末端摇杆套件
售后
机器人现场故障排查指南
无U盘拷贝报警日志
EC日志解读
异常现象处理
示教器花屏处理
偶发死机处理
机器人套圈处理
机器人撞击卡死处理
示教器黑屏处理
机器人抖动问题处理
机器人频繁重启问题
机器人掉臂问题处理
示教器触摸屏失灵问题处理
报警代码
控制器与机器人不匹配
通讯报警排查方法
母线欠压121报警
急停问题处理
90,91,92,100报警 处理
磁编60,61,62,63报警处理
光编70,71,72,73报警处理
101报警处理
母线过压120报警处理
83故障报警处理
10,21过流故障报警处理
30位置超差故障报警处理
工具力超限报警处理
硬件维修指引
换机流程
MINI柜PCBA板更换流程
A1/B1控制柜核心IO板替换流程
FAQ
快速上手与基础操作
硬件接线与通讯
编程
二次开发与ROS
维修与售后
生态与周边
官网手册
快速上手与基础操作
EC机器人产品介绍
EC系列控制柜的区别
EC抱闸方式
快速使用
开机与初次上电
安装方式设置
负载重心设置
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自由拖动与手动移动机器人
第一个Demo程序
EC机器人新机快速使用汇总
机器人打包
基础参数配置
常用参数及配置
原点信号及信号输出
无示教器模式
拖动参数配置
缩减模式、干涉区及软极限设置
快速修改全局变量和IO注释
工具TCP设置
备份与升级
数据备份与恢复
网页版示教器备份与恢复
系统升级及注意事项
电气接口与接线
防护停止和急停信号接线
末端IO和控制柜485接线
IO接线
编程与调试
JBI、Lua、用户PLC的编写
外部启动编写
JBI,LUA和用户PLC介绍,区别及如何选择
MOV与MOVE运动指令
坐标系偏移
EC一键回原
EC读取32位M变量
机器人JBI与Lua交互
微段插补
调试与节拍优化
机器人奇异点
自动对齐功能
EC节拍优化
常用工具介绍
VNC远程桌面的使用
FTP远程文件传输
VScode编写机器人程序
机器人通讯
Profinet通讯
机器人Profinet通讯
Ethernet/IP通讯
与欧姆龙PLC进行EIP通讯
与汇川PLC进行EIP通讯
Codesys与两台机器人进行EIP通讯
Modbus通讯
Modbus_TCP
Modbus_RTU
TCP/IP通讯
机器人TCP/IP通讯(通讯助手)
两台机器人互相通讯
两台机器人基于ModebusTCP交互
机器人修改MAC地址
二次开发
二次开发端口总结
8058和8059端口使用
C#实现EC机器人8056端口解析
8055端口使用
二次开发启动流程
ROS2配置
应用工艺及案例
码垛
简单码垛(四点法)
码垛包的使用
力控
坤维力控适配使用教程
第三方力控适配使用教程
焊接
焊接工艺使用
传送带跟踪
传送带跟踪使用
Robodk生成轨迹
使用robodk建立可动夹爪配合机器人实现搬运的demo
Visual Components Premiun
使用python处理Visual ComponentsXML文件生成jbi程序
生态外设适配
数字IO拓展模块(艾莫迅)
WIFI模块连接网页版示教器
末端摇杆套件
售后
机器人现场故障排查指南
无U盘拷贝报警日志
EC日志解读
异常现象处理
示教器花屏处理
偶发死机处理
机器人套圈处理
机器人撞击卡死处理
示教器黑屏处理
机器人抖动问题处理
机器人频繁重启问题
机器人掉臂问题处理
示教器触摸屏失灵问题处理
报警代码
控制器与机器人不匹配
通讯报警排查方法
母线欠压121报警
急停问题处理
90,91,92,100报警 处理
磁编60,61,62,63报警处理
光编70,71,72,73报警处理
101报警处理
母线过压120报警处理
83故障报警处理
10,21过流故障报警处理
30位置超差故障报警处理
工具力超限报警处理
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MINI柜PCBA板更换流程
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电气接口与接线
电气接口与接线
本章节介绍机器人控制器及周边设备的硬件接线规范与方法,便于现场安装与联调。