目录

• 快速上手与基础操作
  • EC机器人产品介绍

    • EC系列控制柜的区别
    • EC抱闸方式
  • 快速使用

    • 开机与初次上电
    • 安装方式设置
    • 负载重心设置
    • 碰撞灵敏度设置
    • 自由拖动与手动移动机器人
    • 第一个Demo程序
    • EC机器人新机快速使用汇总
    • 机器人打包
    • 基础参数配置
  • 常用参数及配置

    • 原点信号及信号输出
    • 无示教器模式
    • 拖动参数配置
    • 缩减模式、干涉区及软极限设置
    • 快速修改全局变量和IO注释
    • 工具TCP设置
  • 备份与升级

    • 数据备份与恢复
    • 网页版示教器备份与恢复
    • 系统升级及注意事项
• 电气接口与接线
  • 防护停止和急停信号接线
  • 末端IO和控制柜485接线
  • IO接线
• 编程与调试
  • JBI、Lua、用户PLC的编写

    • 外部启动编写
    • JBI，LUA和用户PLC介绍，区别及如何选择
    • MOV与MOVE运动指令
    • 坐标系偏移
    • EC一键回原
    • EC读取32位M变量
    • 机器人JBI与Lua交互
    • 微段插补
  • 调试与节拍优化

    • 机器人奇异点
    • 自动对齐功能
    • EC节拍优化
• 常用工具介绍
  • VNC远程桌面的使用
  • FTP远程文件传输
  • VScode编写机器人程序
• 机器人通讯
  • Profinet通讯

    • 机器人Profinet通讯
  • Ethernet/IP通讯

    • 与欧姆龙PLC进行EIP通讯
    • 与汇川PLC进行EIP通讯
    • Codesys与两台机器人进行EIP通讯
  • Modbus通讯

    • Modbus_TCP
    • Modbus_RTU
  • TCP/IP通讯

    • 机器人TCP/IP通讯（通讯助手）
  • 两台机器人互相通讯

    • 两台机器人基于ModebusTCP交互
  • 机器人修改MAC地址
• 二次开发
  • 二次开发端口总结
  • 8058和8059端口使用
  • C#实现EC机器人8056端口解析
  • 8055端口使用
  • 二次开发启动流程
  • ROS2配置
• 应用工艺及案例
  • 码垛

    • 简单码垛（四点法）
    • 码垛包的使用
  • 力控

    • 坤维力控适配使用教程
    • 第三方力控适配使用教程
  • 焊接

    • 焊接工艺使用
  • 传送带跟踪

    • 传送带跟踪使用
  • Robodk生成轨迹

    • 使用robodk建立可动夹爪配合机器人实现搬运的demo
  • Visual Components Premiun

    • 使用python处理Visual ComponentsXML文件生成jbi程序
• 生态外设适配
  • 数字IO拓展模块（艾莫迅）
  • WIFI模块连接网页版示教器
  • 末端摇杆套件
• 售后
  • 机器人现场故障排查指南
  • 无U盘拷贝报警日志
  • EC日志解读
  • 异常现象处理

    • 示教器花屏处理
    • 偶发死机处理
    • 机器人套圈处理
    • 机器人撞击卡死处理
    • 示教器黑屏处理
    • 机器人抖动问题处理
    • 机器人频繁重启问题
    • 机器人掉臂问题处理
    • 示教器触摸屏失灵问题处理
  • 报警代码

    • 控制器与机器人不匹配
    • 通讯报警排查方法
    • 母线欠压121报警
    • 急停问题处理
    • 90,91,92,100报警 处理
    • 磁编60,61,62,63报警处理
    • 光编70,71,72,73报警处理
    • 101报警处理
    • 母线过压120报警处理
    • 83故障报警处理
    • 10,21过流故障报警处理
    • 30位置超差故障报警处理
    • 工具力超限报警处理
  • 硬件维修指引

    • 换机流程
    • MINI柜PCBA板更换流程
    • A1/B1控制柜核心IO板替换流程
• FAQ
  • 快速上手与基础操作
  • 硬件接线与通讯
  • 编程
  • 二次开发与ROS
  • 维修与售后
  • 生态与周边
• 官网手册