硬件接线与通讯

1.  【EC/EA系列】机器人支持多少路IO

EC/EA 系列

● 标准柜：16 路数字输入 + 20 路数字输出

● MINI柜：6 路数字输入 + 8 路数字输出

● 扩展能力：可添加扩展 IO 模块，最多 32 路数字输入 + 32 路数字输出

2.  【EC/EA系列】机器人控制柜能给外部设备提供24V电源吗

EC/EA 系列：可提供，最大 2A，不建议大负载供电

3.  【EC/EA系列】IO的24v电源可不可以外部提供

EC/EA 系列：可提供，具体参考用户手册第 7 章 “系统 IO” → 7.3 内部电源

4.  【EC/EA系列】机器人数字输入和输出是NPN还是PNP

EC/EA 系列

● 标准柜：输入支持 NPN/PNP，输出只支持 NPN

● MINI柜：输入输出只支持 NPN

5.  【EC/EA系列】末端工具IO支持哪些功能

EC/EA：1.提供24V电源，最大支持2A

2.2个数字输入，2个数字输出，只支持NPN

3.1个模拟输入，1个模拟输出

6.  【EC/EA系列】为什么安全IO,急停，防护停止要两个同时使用

主要是为了安全，所有安全型 IO 均具备冗余性，保持两个通道独立，可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能。

7.  【EC/EA系列】机器人支持什么通讯

EC/EA：Modbus TCP/RTU,Profinet从站，Ethernet/IP从站，TCPIP，RS485，RS232

8.  【EC/EA系列】机器人如何与视觉进行通讯

推荐使用TCPIP的通讯方式，发送指定的字符串触发拍照和接收相机发送过来的字符串

9.  【EC/EA系列】与视觉交互，机器人的距离单位是多少

EC：在程序中，当涉及到计算时，机器人的单位是毫米和角度

10.  【EC/EA系列】机器人是否支持RS232通讯

EC：支持

11.  【EC/EA系列】为什么机器人断电后会下坠

常见的抱闸方式分为电磁刹车片抱闸和插销式抱闸，插销式抱闸由于结构问题断电后会有稍许的下坠。EC/EA全部使用插销式抱闸。